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1.人员培训
操作人员需接受厂家系统培训，熟悉急停按钮、避让路径设定、异常报警处理。非授权人员禁止操作。
2.工作区隔离
机器人运行区域需设置物理围栏或激光警戒线，张贴警示标识，避免人员闯入路径引发碰撞。
3.负载安全
严禁超载、偏载（如货物倾斜超过15°），确保托盘尺寸与机器人载具匹配，防止货物滑落。
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